諧波減速機(jī)作為機(jī)器人、自動(dòng)化設(shè)備青睞的動(dòng)力輸出裝置，離不開(kāi)柔性軸承、交叉滾子軸承等傳動(dòng)組件的配合，才能實(shí)現(xiàn)高精度、高傳動(dòng)比。如果減速機(jī)工作期間，諧波發(fā)出異常聲響，就得小心應(yīng)對(duì)，不然會(huì)影響整機(jī)性能，那么諧波減速機(jī)軸承為什么會(huì)發(fā)出異響？

諧波減速機(jī)軸承異響怎么回事？

諧波減速機(jī)軸承發(fā)出 “咔嗒”“嗡嗡”等異常的聲音，可以看成是軸承的“求救”信號(hào)，往往預(yù)示著軸承位置存在一些故障現(xiàn)象，具體參考如下：

1、潤(rùn)滑不良。諧波減速機(jī)軸承長(zhǎng)期在一定轉(zhuǎn)速、高負(fù)載 的狀態(tài)下工作，潤(rùn)滑是維持高效運(yùn)行的關(guān)鍵，一旦潤(rùn)滑油脂失效 、變質(zhì)、混入異物或者添加不足，容易引起滾動(dòng)體與滾道的金屬干摩擦，產(chǎn)生尖銳 的異響。

2、軸承精度不良。 諧波減速機(jī)對(duì)軸承精度、結(jié)構(gòu)要求高，如果軸承的精度低或者存在滾道磨損、滾珠剝落等故障 ，滿(mǎn)足不了減速機(jī)運(yùn)行要求，就會(huì)出現(xiàn)周期性噪音。

3、裝配問(wèn)題。諧波減速機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，軸承配合間隙不合理、預(yù)緊不當(dāng)、有偏斜等問(wèn)題 ，會(huì)影響軸承受力情況，導(dǎo)致摩擦力上升，產(chǎn)生異響 或者溫升異常。

4、波發(fā)生器失圓或者 柔輪變形。諧波傳動(dòng)通過(guò)柔輪的彈性形變配合波發(fā)生器實(shí)現(xiàn)減速 ，當(dāng)柔輪或波發(fā)生器幾何精度偏差時(shí)，負(fù)載分布不均，軸承受到異常應(yīng)力，發(fā)出噪音。

5、外部影響。 諧波減速機(jī)與電機(jī)、機(jī)架安裝面平行度不良，或固定螺栓松動(dòng)，也可能在運(yùn)行過(guò)程發(fā)出 異響。

諧波減速機(jī)軸承異響怎么排查？

1、使用聽(tīng)診棒判斷異響來(lái)源，分別檢測(cè) 輸入端、輸出端或中部波發(fā)生器位置，大概能確定異響部位。

2、運(yùn)行15 -30分鐘后測(cè)量表面的溫度， 如果溫升超過(guò)60℃或者短時(shí)間內(nèi)快速 升高，大多數(shù)是軸承潤(rùn)滑、預(yù)緊異常 導(dǎo)致的，可以重新潤(rùn)滑或者安裝。

3、利用振動(dòng)分析儀檢測(cè)頻譜，軸承滾道損傷通常會(huì)出現(xiàn)明顯異常 諧波，這種情況就得更換新的減速機(jī)軸承。

4、如果多項(xiàng)檢測(cè)后仍然 無(wú)法判斷，應(yīng)該找專(zhuān)業(yè)人員拆開(kāi)設(shè)備，檢查軸承表面、滾道及柔輪配合處的磨損情況。

諧波減速機(jī)軸承異響可能是潤(rùn)滑、安裝、軸承狀態(tài)出問(wèn)題導(dǎo)致的，應(yīng)該由技術(shù)人員分析檢查確定，然后針對(duì)處理。千萬(wàn)不要想著湊合使用，要是損壞其他設(shè)備，那只會(huì)增加維修保養(yǎng)成本。

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